萬座毛是位於西海岸的觀光景點，因是日本屈指可數的海灘度假區而廣為人知。作為沖繩本島風景名勝，與北部的古宇利島有著不相上下的超高人氣。
昔日琉球國王亦讚嘆不已的沖繩第一名勝
萬座毛的「毛」意謂著草原，1726年琉球王國（第二尚氏王朝）第13代的尚敬王曾造訪此地，並讚嘆這裡為「萬人可坐的毛」，故取其名。在此可見自然生長的綠草披覆於高度約達20公尺的斷崖絕壁上，雄偉壯麗的自然空間盡展眼前。
往停車場最裡面走去，就會看到小小的入口，由這裡開始到前路鋪設了完善的漫遊步道。因採無障礙設計，沒有階梯落差和陡坡，所以不管是嬰兒車還是輪椅都可以安心通過。立在入口旁的石碑，刻寫著2012年天皇及皇后兩位陛下造訪之際，所吟誦的詩詞。
2020年秋天，複合設施於萬座毛全新落成，入口附近的風光也為之一變，呈現截然不同的面貌。詳情請參閱後續「萬座毛周邊活性化設施」相關介紹。
通過入口，眼前視野乍然寬闊，先會橫跨一大片自然草原，單向通行的漫遊步道途中沒有岔路，順時針走就能環遊萬座毛一圈。邊眺望美景邊拍照，悠閒自在地漫步走完，大概需花20～30分鐘。
酷似象鼻的隆起珊瑚礁奇岩馳名遠近
距離入口約100公尺，穿過草原到達海岸突出處，會特別熱鬧。位在這人山人海地段前的，正是宛如象鼻般的斷崖，這便是在各種介紹沖繩媒體中十分常見、專屬於萬座毛的象徵。為了要站在其正前方拍照，請大家遵守禮節，按順序等候。
白天若想於此拍照，推薦在陽光照耀著「象鼻」，碧海藍天的晴朗上午最佳。午後由於面西的關係，岩石表面因陰影顯得昏暗，海面光線反射，透明度不彰。最佳季節是象背轉為深綠的4月到10月左右。
另外還有一點推薦的是日落時分，餘暉將天空染的緋紅，映在海面上勾畫出一道光路，使象鼻的陰影輪廓襯得更為明顯，此時能將只有在這裡才拍得到的照片，收藏在相機之中。太陽下沉後，這一帶的天空綴滿耀眼星辰，對岸點起夜燈的飯店等建築亦繽紛絢麗。雖說天黑時間依季節而有所不同，但最晚至少也要在30分鐘前抵達。
其他值得一看之處
過了象鼻之後，接下來都是沿著斷崖前進。生機勃勃的暢快絕景綿延不斷，但因部分地方沒有柵欄相當危險，所以請小心不要太熱衷在攝影而過於接近崖邊。如果是帶小孩去玩的人，更是得注意不要讓孩子離開視線外，盡可能手牽手一同行動會比較安全。
大海一側的美景總會吸引住眾人目光，但試著稍微往後面望過去，隨處可見植物群落，其中還存在著於此自然生長的特有種，這些都被統稱作「萬座毛石灰岩植物群落」，是被指定為沖繩縣天然紀念物的稀有植物。
伴手禮店與停車場
停車場與萬座毛入口緊鄰，能免費使用。這裡大約可停50台車，但是在中午前及黃昏之際，經常會停滿，等待空位的車輛和觀光巴士，有時還會造成附近道路交通堵塞。
停車場擴張整建跟著萬座毛周邊活性化設施的建築工程一同進行，現在已是可容納逾300輛（第1停車場97輛/第2停車場218輛）一般汽車的免費大型停車場。
在停車場兩側，簡樸的鐵皮屋頂向外延展，其下滿是古色古味的伴手禮店，飄散著獨特的懷舊氣氛，返程之際來瞧瞧也非常有趣。
在萬座毛周邊活性化設施開幕後，停車場伴手禮店便隨之關門謝幕了。
萬座毛周邊活性化設施
2020年10月2日，3層樓高的複合設施於萬座毛入口盛大開業。過去這裡是可以免費自由進出的風景名勝，但從設施開幕當天起改為收費制，每人入場需支付100日圓的觀賞費。
設施1樓除了售票處（自動售票機）以外，還有販賣特產和伴手禮的商店、休息區等等。
女廁附設的豪華補妝間。廁所入口處設有電子面板，顯示當下的使用狀況，以便旅客確認。
2樓是匯聚了眾多店家的美食街，您可以在景色優美的露台座位享用沖繩料理、甜食等餐點。其中，特別推薦知名「元祖海葡萄總店」的海葡萄蓋飯和「三矢本鋪」的沖繩開口笑（Sata Andagi）。如果只是在這裡邊用餐邊觀賞萬座毛的話，則無需支付觀賞費哦。
3樓是觀景台，可將萬座毛周邊美景一覽無遺。
俗稱「裡萬座毛」的隱藏景點
請問大家知道被稱作「裡萬座毛 」的地區嗎？那裡有著與萬座毛截然不同的面貌，不只是純粹不假人手的風景，美麗的秘密海灘與被指定為恩納村文化財的小洞窟等棋羅星布。有充裕時間或喜歡沒有觀光客景點隱密的人，推薦到這裡來看看，詳情會在別的頁面再做介紹。
萬座毛停車場廁所旁的小徑蔓延，此處便是通往裡萬座毛的入口。首先得說在前的是，從這裡過去除了美麗的大自然以外別無他物，因此不建議討厭走路、流汗的人或是沒有時間上不夠充裕的人前往。另外，危險的地方也很多，造訪時請務必留意自身安全，避免發生意外或受傷等事件發生。
原有的廁所已因第1停車場擴建而被拆除了。現在，這條小徑通往新設的第2停車場。打算到裡萬座毛遊玩的人，請將車輛停放在第2停車場，然後從那裡走過去。這邊與往常一樣，不收入場費等費用。
當地釣客、潛水家都造訪的天然景點
險峻的隆起珊瑚礁岩地遼闊。中央海面可見的小黑點，則是潛水家們的頭。
孤伶伶佇立於荒野的涼亭。可以遮陽的場所僅只有這個涼亭以及更過去的洞窟而已，容易中暑請多加注意。就算造訪當日不是烈陽高照的氣候，也建議帶著飲料等等，適時補充水分。
仔細觀看面海的斷崖，會發現數根細棒狀的東西並排，這個是釣竿。裡萬座毛是可釣到大魚而聞名的釣點，極受當地釣客們歡迎。
從裡萬座毛往萬座毛方向望去。
舞動洞窟與秘密海灘
順著道路往裡面前進，會出現指標，引導遊客到被列為恩納村民族文化財的Uduigama（舞動洞窟）。這裡過去曾是當地人們排練舞蹈的場所。
進到洞窟內會漸漸看到前方動人的美麗大海。在斷崖峭壁綿延不絕的裡萬座毛，唯有從這裡才能走出至海邊。
站在海邊就可以看到位在右手方的小小沙灘。
這不具名的小海濱，是只有行家才知道的秘密沙灘。
